Судьба Андрея Алексеевича была решена с детства, невозможно было не увлечься наукой, связанной с природными явлениями, будучи сыном двух геологов. Родился в Ленинграде, 21 января 1932 года. Закончил школу, поступил в МГУ им. М.В. Ломоносова, на кафедру геоморфологии. С 1954 года начал свой исследовательский путь с Кольского полуострова. Опубликовал свои первые публикации по изучению рельефа, четвертичных отложений и палеогеографии Кольского полуострова. По этой же теме защитил кандидатскую диссертацию в 1962 году.
Новым этапом в карьере ученого стала работа в Институте физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН, которая с 1962 года резко расширила географию его экспедиций и дала новые возможности для исследований и научной работы. Андрей Алексеевич провел огромное количество исследований на территории Средней и Юго-Западной Азии – на Памире, в Тянь-Шане и Гиндукуше, Афганистане и на территории республик средней Азии, в Прибалтике, на прибрежной территории Черного и Азовского морей, в Крыму, на Кавказе, на Северо-Западе и в Центре Русской равнины.